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伺服电机零件维修中电机抖动——东莞增铭机电

就硬件而言，速度环硬件问题多是编码器反馈相关电路异常引起。电流环是电流霍尔检测相关电路异常。位置环多为输入脉冲电路干扰（不常见）。由于检测反馈的电子器件多为运放电路正常稳定的伺服系统也会因为元件工作运行老化诱发引起参数不匹配。

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交流伺服电动机 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点

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MSK系列电机显著特点就是功率范围较宽，尺寸大小分级很细。这些同步伺服电机具有高扭矩密度，大扭矩可达495 Nm(自冷却)。根据所需的精度水平，提供两种型号的编码器。此外，还具备键槽、制动闸等各种附加选件，同心度增大、IP65防护等级等，使系统可与风扇、水冷装置和 ATEX配合使用。

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