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增铭告诉您伺服电机和步进电机的三大性能差异

1.控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司(SANYODENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

2.低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振***功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

3.矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其较高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

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伺服机电维修中噪起——增铭机电

当然，以上只是噪起，不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有不同的解决办法，机器人伺服电机维修如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振***，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于FANUC伺服电机本身所造成。东莞市增铭机电设备有限公司自成立以来，在维修技术方面不断研发，经过近几年的发展，已拥有一支技术精湛、经验丰富的***维修工程师***，具有多台高科技的维修测试设备，为各大企业节省大量的资金，缩短停产周期，提高工作效率...…东莞市增铭机电设备有限公司拥有独具特色的生产，维修，服务方案，相信在未来的日子里，东莞市增铭机电设备有限公司能够继续保持优势和特点，在市场竞争中再创佳绩！感谢您的支持！

伺服电机的单线链接技术，增铭机电为您解析

1.伺服系统是使物体位置、方位、状态等输出被控量能够随输入目标的任意变化的自动控制系统。

2.交流伺服电机也是无刷电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。

3.伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。传统的伺服电机通常会有 2 个或2个以上的电气连接端口，一个是动力电源，另一个为信号反馈，有的可能还会有一个单独的接口用于抱闸控制。

一般机器制造商和设备用户是比较愿意用只有一个电气端口的伺服电机，因为这样，伺服驱动器和电机之间就只需要使用一根线缆连接。但同时，他们也有会有所顾虑...

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