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伺服驱动器的几种工作方式（二）——增铭机电***维修

对于伺服驱动器可以选择的工作方式有：开环模式，电压模式，电流模式(力矩模式)，IR补偿模式，Hall速度模式，编码器速度模式，测速机模式，模拟位置环模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)

电流模式(力矩模式)

输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。

IR补偿模式

输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

东莞市增铭机电设备有限公司以“质量为本、信誉至上、***诚信、求实创新”为宗旨，坚持使用原厂配件为客户提供高水准的伺服驱动器维修服务。我司目前已与多家CNC数控机床、***T贴片加工厂、制造商、代理商合作，若有需要***维修伺服驱动器的朋友，找增铭机电就对了！

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视频作者：东莞市增铭机电设备有限公司

安川伺服驱动器常用故障代码（一）增铭机电***维修

A.00绝i对值数据错误不能接受绝i对值数据或接受的绝i对值数据异常

A.02 参数*** 用户常数的“和数校验”结果异常

A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围

A.10 电流过大 功率晶体管电流过大

A.30 测出再生异常 再生处理回路异常

A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

A.40 测出主回路电压异常主回路异常

东莞市增铭机电设备有限公司自成立以来，在伺服驱动器维修技术方面不断研发，经过近几年的发展，已拥有一支技术精湛、经验丰富的***维修工程师***，具有多台高科技的维修测试设备。各种品牌的伺服驱动器如安川、三洋、松下、三菱、发那科、环球、欧姆龙、三星等都有***的维修服务，质量有保证，价格合理，欢迎各大新老客户致电增铭机电。

伺服驱动器该如何选型？增铭机电***维修

选择一款合适的伺服驱动器需要考虑到各个方面，这主要根据系统的要求来选择，在选型之前，首先分析以下系统需求，比如尺寸、供电、功率、控制方式等，为选型定下方向。下面我们来看一下伺服驱动器的各方面参数。

1.持续电流、峰值电流；

2.供电电压、控制部分供电电压；

3.支持的电机类型、反馈类型；

4.控制模式、接受命令的形式；

5.通讯协议

6.数字IO

根据这些信息我们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。除此之外，还要注意工作环境，温湿度情况，安装是尺寸是否合适等。

东莞市增铭机电设备有限公司在伺服驱动器的维修领域已专注多年，对于伺服驱动器的故障处理积累了丰富的经验，能快速、准确地确定故障点并及时排除。针对不同的维修项目，还设有专攻特修小组，为客户提供***的维修服务水准。有需要维修伺服驱动器的朋友，欢迎致电增铭机电，我司将有***的人员，合理的价格为您提供高水准的服务。