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松下伺服驱动器维修常见问题及解决方法（七）增铭机电***维修

松下伺服驱动器维修常见问题及解决方法（七）增铭机电***维修

7、在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除?

由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：

A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;

B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;

C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。

干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。

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伺服驱动器简易维修方法——增铭机电***维修

伺服驱动器简易维修方法——增铭机电***维修

1、驱动板的维修

驱动板与变频器的结构基本一样，由开关电源、 保护电路、PWM波隔离驱动、三相逆变桥组成。其维修原理方法可参考变频器。 先从故障入手，排查逆变器故障，启动电路故障，驱动故意障，开关电源故障。

2、控制板的维修

此板较为复杂，一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成。包含电流采样，A/D，编码器信号处理。

DSP电源系统、I/O系统，相对说该板故障率低，主要搞清楚的是主要参数的意义，这对维修很有帮助。维修要好好利用参数这个工具。

3、显示板的维修

这个多数就是电阻与数码管组成的，很少坏。

4、电机的维修

对于增量式容易些，手转电机转子，用示波器测码盘输出信号即可。绝i对式的，可以用逻辑分析仪读出绝i对数字。正反转，数字能加减即可！

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